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生物學為電子衡器系統判定遙控方位

    在本文中,我們重點研究程序性迷宮任務中無線地磅控制器的導航和定位策略,尤其是決策過程。基于先前的行為結果,我們建議大鼠可能使用兩種不同的導航策略來解決復雜的Y迷宮任務[18],[19]。我們的理論與迄今為止的許多其他研究一致,這些研究表明海馬和紋狀體在導航和決策中起著重要作用。為了驗證我們的假設,我們用植入在這些大腦區域中的雙極電極(海馬體中的兩個電極(左右兩側)和背外側紋狀體中的一個電極)記錄了局部場電位(LFP)。然后,使用不同的基于Matlab的工具箱對記錄的LFP進行地磅遙控器分析和處理,以提取不同的特征。這些功能被用作人工神經網絡的輸入,該人工神經網絡經過訓練并用于控制機器人。結果表明,機器人學會了整合內部狀態以及外部傳感器,以便在復雜的環境中進行定位和導航。
 
2。材料和方法
所有程序均已由富山大學電子衡器護理委員會批準,并符合美國國立地磅遙控器研究院實驗動物的護理和使用指南。
 
2.1科目
購自Japan SLC,Inc。(日本濱松,日本)的兩只成年雄性Wistar / ST大鼠。大鼠到達時的體重在290 g至310 g之間,并分別保持在可控制條件的房間內:室溫(23±2)°C,具有12小時的明暗循環(從8:00 AM亮起)。家籠中可隨意取水。食物被限制以激發尋求食物的行為,并保持大鼠自由進食重量的85%。利用不同的籠子將每只大鼠從飼養室運送到實驗區域。為了避免老鼠感到困惑,運輸籠被黑色的窗簾覆蓋。
 
2.2儀器
如圖1和圖2所示,在多個Y形迷宮(170厘米×210厘米)中將動物訓練起來,并高出地面35厘米,該動物由一個起點和五個目標位置組成。路線)按順時針方向編號為1到5。迷宮由10厘米寬的淺藍色聚苯乙烯材料制成,并覆蓋有透明的PVC薄板。所有路線均被2厘米的地磅遙控器條帶環繞,以保護動物免于滑倒和跌落。
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